Cours “Nuages de Points et Modélisation 3D (NPM3D)”

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Le Séminaire NPM3D a eu lieu le Jeudi 16 Mars 2023.

Vous pouvez retrouver le Programme détaillé et les slides des différentes présentations en lien : https://cloud.minesparis.psl.eu/index.php/s/XDzEqawvhLlXZcN

 

Programme

Ce cours donne un panorama des concepts et techniques d’acquisition, de traitement et de visualisation des nuages de points 3D, et de leurs fondements mathématiques et algorithmiques.

Cours et Travaux Pratiques (TP)

SéanceDate, heureSalle
1/ Perception 3D, capteurs et étalonnage
2h cours + 2h TP (cours : FG, TP : JPR* & HB)		12/01/2023, 13h45-18hAuditorium
2/ Recalage et consolidation
2h cours + 2h TP (cours : FG, TP : FEX* & HB)		19/01/2023, 13h45-18hVisioconférence
Voir le lien sur page réservée
3/ Description locale des courbes et surfaces
Et présentation des projets
2h cours + 2h TP (cours : FG, TP : JS* & LSF)		26/01/2023, 13h45-18hAuditorium
4/ Rendu de nuages de points et maillages
2h cours – sans TP (cours : TB)		02/02/2023, 13h45-15h45Auditorium
5/ Reconstruction de courbes et surfaces
2h cours + 2h TP (cours JED, TP : JED* & JPR)		9/02/2023, 13h45-18hAuditorium
Fin d’attribution des projets10/02/2023
6/ Modélisation et segmentation
2h cours + 2h TP (cours : FG, TP : LSF* & NS)		16/02/2023, 13h45-18hVisioconférence
Voir le lien sur page réservée
7/ Apprentissage profond et nuages de points 3D
2 h cours + 2h TP (cours : JED, TP : JED* & JS)		23/02/2023, 13h45-18hAuditorium
Remise résultats Mini-Challenge9/03/2023
Séminaire de recherche16/03/2023, 14h-17hAuditorium
Remise projets : rapport et code23/03/2023

Validation

La validation s’effectue par les comptes-rendus de TP et un projet, basé sur un article de recherche. Chaque projet est organisé comme suit :

  1. choix d’un article de recherche parmi des propositions,
  2. implémentation et tests du ou des algorithme(s) décrit(s) dans l’article,
  3. selon les cas, analyse de l’algorithme, de ses résultats, proposition de variante(s),
  4. remise d’un document expliquant la méthode, les résultats ; et du code réalisé.

Listes d’articles proposés : à venir.

Présentations

Cours NuagesPoints3D Presentation10' 2023.01.11

Cours Déroulement 2023 2023.01.11

Logiciels et environnement pour les travaux pratiques

Les TP sont réalisés par les étudiants sur leur machine portable personnelle, qui doit avoir les logiciels Python, CloudCompare et MeshLab installés.

 

Informations

Équipe pédagogique

  • Professeurs : François Goulette (FG, responsable), Jean-Emmanuel Deschaud (JED, adjoint) et Tamy Boubekeur (TB).
  • Chargés de Travaux Pratiques : Jean Pierre Richa (JPR), Jules Sanchez (JS), Nathan Sanchiz (NS), Louis Soum-Fontez (LSM), Hugo Blanc (HB), Fabio Elnecave-Xavier (FEX)
  • Contact : francois.goulette(a)mines-paristech.fr
  • Période du cours : Janvier à Mars.

 

Lieu des cours : Paris Santé Campus, 2 - 10 Rue d'Oradour-sur-Glane, 75015 Paris - Métro "Porte de Versailles"

 

Pré-requis

  • Scientifiques : géométrie, algèbre linéaire, probabilités.
  • Techniques (utiles pour le projet) : programmation (C, C++, Python).

Formations, inscriptions

Le cours est donné dans le cadre des formations suivantes :

Pour y participer en tant que participant extérieur, prendre contact avant le début du cours.

Références