Publications


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  • Sungwoo Choi. Estimation et contrôle pour le pilotage automatique de véhicule. Sciences de l'ingénieur [physics]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2010. Français. ⟨NNT : 2010ENMP0025⟩. ⟨tel-03224911⟩
  • Hao Li, Fawzi Nashashibi, Gwénaëlle Toulminet. Localization for intelligent vehicle by fusing mono-camera, low-cost GPS and map data. ITSC'10 - 13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2010, Madeira Island, Portugal. ⟨10.1109/ITSC.2010.5625240⟩. ⟨hal-00646666⟩
  • Anne-Sophie Puthon, Fawzi Nashashibi, Benazouz Bradai. Improvement of multisensor fusion in speed limit determination by quantifying navigation reliability. Intelligent Transportation System Conference - ITSC 10, Sep 2010, Funchal, Portugal. pp.855 - 860, ⟨10.1109/ITSC.2010.5625242⟩. ⟨hal-00546167⟩
  • Jorge Villagra, Brigitte d'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier. An algebraic approach for maximum friction estimation. 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), IFAC, Sep 2010, Bologna, Italy. ⟨inria-00484781⟩
  • Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette. POINT CLOUD NON LOCAL DENOISING USING LOCAL SURFACE DESCRIPTOR SIMILARITY. PCV (Photogrammetric Computer Vision), Sep 2010, Paris, France. ⟨hal-01097420⟩
  • Cyril Furtlehner, Yufei Han, Jean-Marc Lasgouttes, Victorin Martin, Fabrice Marchal, et al.. Spatial and Temporal Analysis of Traffic States on Large Scale Networks. 13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems ITSC'2010, Sep 2010, Madère, Portugal. ⟨hal-00527481⟩
  • Hyun-Jae Yoo, Francois Goulette, Joel Senpauroca, Gregory Lepere, Gruyer Dominique. Aide à la conception par simulation de systèmes de cartographie mobiles à scanner laser. Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2010. ⟨hal-01259354⟩
  • Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette. POINT CLOUD NON LOCAL DENOISING USING LOCAL SURFACE DESCRIPTOR SIMILARITY. Int. Conf. on Photogrammetric Computer Vision (PCV), Sep 2010, Paris, France. ⟨hal-01259364⟩
  • Jean-Emmanuel Deschaud, Xavier Brun, Francois Goulette. Colorisation et texturation temps réel d’environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra fish-eye. Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2010. ⟨hal-01259355⟩
  • Taha Ridene, Francois Goulette. Recalage de relevés laser fixes et mobiles sur MNS pour la cartographie numérique 3D. Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2010. ⟨hal-01259356⟩

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