Publications
983 documents
- Martin Barczyk, Silvère Bonnabel, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette. Invariant EKF Design for Scan Matching-aided Localization. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2015, 23 (6), pp.2440-2448. ⟨10.1109/TCST.2015.2413933⟩. ⟨hal-01256770⟩
- Alexandre Moeuf, Simon Tamayo, Samir Lamouri, Robert Pellerin, Adrien Lelievre. Difficultés d’implémentation du Lean Manufacturing dans les Petites et Moyennes Entreprises. 11e Congrès International de Génie Industriel – CIGI2015, Oct 2015, Quebec, Canada. ⟨hal-03419647⟩
- François Goulette. Relevés laser mobiles d’environnements 3D - Robotique, géomatique et nouveaux usages. Journées Nationales de la Recherche en Robotique, GDR Robotique, Oct 2015, Cap Hornu, France. ⟨hal-01256812⟩
- Pierre Merdrignac. Système coopératif de perception et de communication pour la protection des usagers vulnérables. Automatique / Robotique. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2015. Français. ⟨NNT : 2015ENMP0037⟩. ⟨tel-01242774⟩
- François Goulette. Relevés laser mobiles d’environnements 3D - Robotique, géomatique et BIM. Journée transformation digitale BIM pour le ferroviaire, Railenium - COLAS - Fer de France - SNCF Réseau, Oct 2015, Paris, France. ⟨hal-01256807⟩
- L Menhour, Damien Koenig, B D 'Andréa-Novel. Simple Discrete-Time Switched H ∞ Optimal Control: Application for Lateral Vehicle Control. LPVS 2015 - 1st IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems, Oct 2015, Grenoble, France. ⟨hal-01236030⟩
- Bruno Ricaud, Robin Lietar, Cyril Joly. Are Virtual Reality headsets efficient for remote driving?. Conference on Road Safety & Simulation 2015 (RSS 2015), Oct 2015, Orlando, United States. ⟨hal-01510779⟩
- Arnaud de La Fortelle, Xiangjun Qian. Autonomous driving at intersections: combining theoretical analysis with practical considerations. ITS World Congress 2015, ERTICO - ITS Europe, Oct 2015, Bordeaux, France. ⟨hal-01217925v2⟩
- H Nouira, Jean-Emmanuel Deschaud, F Goulette. TARGET-FREE EXTRINSIC CALIBRATION OF A MOBILE MULTI-BEAM LIDAR SYSTEM. Laserscanning, Geospatial week 2015, Sep 2015, La grande Motte, France. ⟨10.5194/isprsannals-II-3-W5-97-2015⟩. ⟨hal-01255774⟩
- Etienne Servais. Trajectory planning and control of collaborative systems : Application to trirotor UAVS.. Automatic. Université Paris Sud - Paris XI, 2015. English. ⟨NNT : 2015PA112188⟩. ⟨tel-01252904⟩
Powered by HAL 