Publications
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- Soheib Fergani, L Menhour, Olivier Sename, Luc Dugard, Brigitte d'Andréa-Novel. LPV/H ∞ suspension robust control adaption of the dynamical lateral load transfers based on a differential algebraic estimation approach. IFAC-PapersOnLine, 2016, pp.2016 - 01314548. ⟨hal-01884700⟩
- Bruno Ricaud. Système de reconstruction d'environnement pour une aide au pilotage en environnement naturel. Robotique [cs.RO]. Université Paris sciences et lettres, 2016. Français. ⟨NNT : 2016PSLEM018⟩. ⟨tel-01502826⟩
- Florent Altché, Arnaud de La Fortelle. Analysis of Optimal Solutions to Robot Coordination Problems to Improve Autonomous Intersection Management Policies. 2016 IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV'16), Jun 2016, Göteborg, Sweden. ⟨hal-01348275⟩
- Xiangjun Qian, Arnaud de La Fortelle, Fabien Moutarde. A Hierarchical Model Predictive Control Framework for On-road Formation Control of Autonomous Vehicles. 2016 IEEE Intelligent Vehicle Symposium, Jun 2016, Göteborg, Sweden. ⟨hal-01298637v2⟩
- Olivier Huynh. Application du Modèle à Distribution de Points au corps humain pour la ré-identification de personnes. Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université Paris sciences et lettres, 2016. Français. ⟨NNT : 2016PSLEM032⟩. ⟨tel-01632375⟩
- David Aurat. Immersion visuelle tridimensionnelle haute performance par suivi du mouvement des yeux. Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Paris sciences et lettres, 2016. Français. ⟨NNT : 2016PSLEM014⟩. ⟨tel-01444955⟩
- Victor Medina. Visuo-perceptual validation methods for physically based image synthesis. Graphics [cs.GR]. Université Paris sciences et lettres, 2016. English. ⟨NNT : 2016PSLEM029⟩. ⟨tel-01585882⟩
- Olivier Hugues. Caractéristiques techniques et fonctionnelles des visiocasques. Les Casques de Réalité Virtuelle et de Jeux Vidéo, Presses des Mines, pp.244, 2016, 9782356713964. ⟨hal-01295361⟩
- Xiangjun Qian, Florent Altché, Arnaud de La Fortelle, Fabien Moutarde. A Distributed Model Predictive Control Framework for Road-Following Formation Control of Car-like Vehicles (Extended Version). 2016. ⟨hal-01309659⟩
- Eva Coupeté, Fabien Moutarde, Sotiris Manitsaris, Olivier Hugues. Recognition of Technical Gestures for Human-Robot Collaboration in Factories. The Ninth International Conference on Advances in Computer-Human Interactions, Apr 2016, Venise, Italy. ⟨hal-01306482⟩
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