Publications - Centre for Robotics

Bruno Steux, Laurent Bouraoui, Sylvain Thorel, Louis Benazet. CoreBot M : Le robot de la Team CoreBots préparé pour l'édition 2011 du défi Carotte. 6th National Conference on Control Architectures of Robots, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, May 2011, Grenoble, France. ⟨inria-00599610⟩
Keerthi Narayana. Solutions for the localization of mobile mapping systems in structured environments. Automatic Control Engineering. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2011. English. ⟨NNT : 2011ENMP0020⟩. ⟨pastel-00617985⟩
Cyril Furtlehner, Yufei Han, Jean-Marc Lasgouttes, Victorin Martin, Fabien Moutarde. Propagation of information on undirected dependency graphs for road traffic inference. CCT'11 - Chaos, Complexity and Transport, May 2011, Marseille, France. ⟨hal-00648681⟩
Francois Goulette. Imagerie 3D et applications en modélisation d’environnements et en Chirurgie Assistée par Ordinateur. Journées du GDR ISIS, « De l’acquisition à la compression des objets 3D », GDR ISIS, May 2011, Porquerolles, France. ⟨hal-01259352⟩
Mounim El Yacoubi, Ayet Shaiek, Bernadette Dorizzi. HMM-based gait modeling and recognition under different walking scenarios. ICMCS 2011 : 2nd International Conference on Multimedia Computing and Systems, Apr 2011, Ouarzazate Morocco. pp.1 - 5, ⟨10.1109/ICMCS.2011.5945573⟩. ⟨hal-01302472⟩
Sébastien Boisgérault, Eric Vecchié. Modelling and Optimization of Data-Driven Scene Graphs. VISIGRAPP 2011, Mar 2011, Portugal. ⟨hal-00612791⟩
Lucas Aniceto, Sophie David, Thibault Saintenoy, Julien Treuillot, Alexis Paljic. Une réflexion sur les usages possibles de la réalité virtuelle immersive en Archéologie. Journal de l'Association Française de Réalité Virtuelle, 2011, 10. ⟨hal-04043637⟩
Vincent Meyrueis. Modification interactive de formes en réalité virtuelle : application à la conception d'un produit. Synthèse d'image et réalité virtuelle [cs.GR]. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2011. Français. ⟨NNT : 2011ENMP0010⟩. ⟨pastel-00609563⟩
Hyun-Jae Yoo. Analyse et conception de scanners laser mobiles dédiés à la cartographie 3D d'environnements urbains. Automatique. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2011. Français. ⟨NNT : 2011ENMP0003⟩. ⟨pastel-00579965v2⟩
Didier Auroux, Silvère Bonnabel. Symmetry-based observers for some water-tank problems. IEEE Transactions on Automatic Control, 2011, 56 (5), pp.1046-1058. ⟨hal-00905013⟩