Publications


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  • Florent Altché. Decision-based motion planning for cooperative and autonomous vehicles. Automatic Control Engineering. Université Paris sciences et lettres, 2018. English. ⟨NNT : 2018PSLEM061⟩. ⟨tel-02073593⟩
  • Martin Brossard, Silvère Bonnabel, Axel Barrau. Invariant Kalman Filtering for Visual Inertial SLAM. 21st International Conference on Information Fusion, University of Cambridge, Jul 2018, Cambrige, United Kingdom. ⟨hal-01588669v2⟩
  • Hassan Bouchiba. Contributions en traitements basés points pour le rendu et la simulation en mécanique des fluides.. domain_math.appl. PSL research University, 2018. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-02104074⟩
  • Hassan Bouchiba. Contributions en traitements basés points pour le rendu et la simulation en mécanique des fluides. Synthèse d'image et réalité virtuelle [cs.GR]. Université Paris sciences et lettres, 2018. Français. ⟨NNT : 2018PSLEM076⟩. ⟨tel-02143933⟩
  • Claire Nicodeme. Evaluation de l'adhérence au contact roue-rail par analyse d'images spectrales. Traitement des images [eess.IV]. Université Paris sciences et lettres, 2018. Français. ⟨NNT : 2018PSLEM024⟩. ⟨tel-02138055⟩
  • Philip Polack, Florent Altché, Brigitte d'Andréa-Novel, Arnaud de La Fortelle. Guaranteeing Consistency in a Motion Planning and Control Architecture Using a Kinematic Bicycle Model. 2018 Annual American Control Conference (ACC), Jun 2018, Milwaukee, United States. ⟨hal-01980743⟩
  • Wei Zhan, Arnaud de La Fortelle, Yi-Ting Chen, Ching-Yao Chan, Masayoshi Tomizuka. Probabilistic Prediction from Planning Perspective: Problem Formulation, Representation Simplification and Evaluation Metric. 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2018, Chang Shu, China. ⟨hal-01981612⟩
  • Pin Wang, Ching-Yao Chan, Arnaud de La Fortelle. A Reinforcement Learning Based Approach for Automated Lane Change Maneuvers. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2018, Chang Shu, China. ⟨10.48550/arXiv.1804.07871⟩. ⟨hal-01980542⟩
  • Xavier Roynard, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette. Classification de Scènes de Nuages de Points 3D par Réseau Convolutionnel Profond Voxelique Multi-échelles. RFIAP et CFPT 2018, Jun 2018, Marne-la-Vallée, France. ⟨hal-01959576⟩
  • Hugues Thomas, Jean-Emmanuel Deschaud, Beatriz Marcotegui, Francois Goulette, Yann Le Gall. Descripteurs sphériques multi-échelles pour la classification sémantique de nuages de points 3D. Conférence Française de Photogrammétrie et Télédétection (CFPT) 2018, Jun 2018, Paris, France. ⟨hal-01852565⟩

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